La Fuerza Pública de Costa Rica es un cuerpo policial, permanente, de naturaleza civil, que por mandato constitucional, debe velar por la seguridad y el ejercicio de los derechos y libertades de todo ser humano ubicado dentro del territorio costarricense, en alianza con la comunidad.

Durante 1996, el Ministerio de Seguridad Pública estableció la creación de la Fuerza Pública de Costa Rica, una Dependencia del Ministerio que reorganizó algunos cuerpos policiales, eliminando la Guardia Civil, Guardia de Asistencia Rural, Policía de Proximidad y los soldados fronterizos, mismos que en lugar de ser entidades separadas, ahora están subordinados bajo el Ministerio y operan sobre una base geográfica, subdividida en comandos, con el objetivo de velar por la seguridad en tierra, aplicación de las leyes, combate al narcotráfico, prevención y represión de los delitos y crimen organizado y las funciones de la patrulla fronteriza.